基于stm32的循迹避障智能车设计  

作　　者：缪璐婷 

机构地区：[1]江苏大学

出　　处：《电子世界》2017年第7期140-140,共1页Electronics World

摘　　要：针对人工运载货物存在效率低、耗费人力等问题,设计一款用于物品搬运的循迹避障智能车。基于STM32微控制器,通过L293D驱动控制芯片实现对直流电机的驱动,利用红外和超声波传感器分别检测智能车的循迹轨道和障碍物,并将感知的信号反馈于单片机,结合软件编程实现智能车前进、转向、后退等循迹避障功能。

关 键 词：智能车 STM32F103 循迹避障 PWM波形 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]