基于模糊PID控制策略的二自由度半主动悬架仿真研究  

Co-simulation based on 2 degrees of freedom semi-active suspension with fuzzy PID controller

作　　者：王孝鹏[1,2,3,4] 陈秀萍[5] 纪联南[1] 吴龙[1,2] 

机构地区：[1]三明学院机电工程学院,福建三明365004 [2]机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心,福建三明365004 [3]绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心,福建三明365004 [4]福建省铸锻零部件工程技术研究中心,福建三明365004 [5]漳州理工职业学院,福建漳州363000

出　　处：《广西科技大学学报》2017年第2期35-41,共7页Journal of Guangxi University of Science and Technology

基　　金：福建省省属高校科研专项(JK2014048)资助

摘　　要：通过MATLAB软件建立基于二自由度半主动悬架动力学仿真模型,计算簧载质量速度及其变化率作为半主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整.计算结果表明:采用模糊PID控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动行程在低速阶段改善突出,性能分别提升6.7%,4.1%,4.5%.The paper uses MATLAB software to establish two degrees of freedom semi-active suspension dynamic simulation model, and the speed of sprung mass velocity and its rate of change are taken as semi-active suspension control input. The semi-active suspension adopts fuzzy PID compound controller to adjust the PID controller online in a given parameter range. The results show that the semi-active suspension with fuzzy-PID controller has obvious effects on improving the overall performance of the whole vehicle at all speed stages; the body vertical acceleration, suspension dynamic stroke and tire dynamic stroke performance are improved by 6.7%, 4.1% and 4.5% respectively.

关 键 词：半主动悬架 路面模型 模糊PID 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]