基于不确定性分析的移动对象轨迹估计技术  

作　　者：侯瑞峰[1] 彭敦陆[1] 

机构地区：[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093

出　　处：《软件导刊》2017年第4期1-5,共5页Software Guide

基　　金：国家自然科学基金项目(61003031);上海市工程中心建设项目(GCZX14014)

摘　　要：移动对象轨迹已成为当前移动对象研究中关注的热点。移动对象的轨迹数据中存在着多种不确定性,如位置不确定性和时间不确定性。目前对于汽车轨迹的位置不确定性研究,多数都是针对当有轨迹点缺失时,如何确定两个汽车行驶轨迹点间可能经过的具体地点,而专门针对汽车在两个轨迹点间可能经过的路径,相关研究还不多。首先在详细阐述汽车运动轨迹中不确定性的基础上,建立了一个基于椭圆的路网模型,然后综合考虑即时车流量和汽车通过路径花费的时间,提出了一个对可选路径的评分算法。利用该算法可以在部分轨迹数据丢失的情况下,较好地估计移动对象的真实路径。实验结果证明了该算法的有效性。

关 键 词：汽车轨迹 移动对象 不确定性 轨迹估计 

分 类 号：TP3-0[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]