基于自主飞行器的农林植物样本检测系统的设计  

作　　者：杜雨杭 单超颖 肖昌明[1] 孙杰[1] 

机构地区：[1]沈阳城市建设学院信息与控制工程系,辽宁省沈阳市110000

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第9期115-116,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本次项目采用STC89C52单片机作为四旋翼的检测核心,采用STM32单片机作为四旋翼飞行姿态控制核心;采用L3G4200D低功率三轴角速度传感器;采用ADXL345三轴低功率加速度计;采用无刷电机实现飞行功能;采用稳压电源提供电源;实现了四旋翼自主飞行模式,飞行器在飞行过程中实现多角度智能拍摄等控制功能为一体的四旋翼飞行器设计。

关 键 词：单片机 四旋翼 航拍 

分 类 号：S251[农业科学—农业机械化工程]