六自由度并联机器人控制系统设计  

作　　者：梁辰滔 杨慧斌[1] 甘兴文 张浩[1] 张伟鹏[1] 耿其纯 

机构地区：[1]上海工程技术大学机械工程学院,上海201620

出　　处：《现代商贸工业》2017年第11期185-186,共2页Modern Business Trade Industry

摘　　要：六自由度并联机构是当今机器人领域的研究热点,从六自由度并联机器人平台硬件搭建与位置控制两个部分,提出了一种六自由度并联机器人控制系统的设计方案,通过对其空间位置与运动进行分析计算,同时结合限位开关、编码器等传感器对其实际位置进行实时反馈,最终实现机器人平台系统的位姿控制。

关 键 词：六自由度并联机器人 空间位置 控制系统开发 硬件搭建 

分 类 号：TB[一般工业技术]