基于TMS320F2812 DSP的四轴自动焊接机器人研制  

作　　者：林森海 蒋黎红[2,3] 陈荣昌 江洁[2,3] 胡小平[2,3] 张文辉[2,3] 

机构地区：[1]浙江斯凯瑞机器人股份有限公司,浙江丽水323000 [2]丽水学院工学院,浙江丽水323000 [3]浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000

出　　处：《自动化应用》2017年第4期127-130,共4页Automation Application

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(LY14F03005);浙江省科技厅公益技术资助项目(2015C31160);浙江省教育厅项目(Y201534043);丽水市科技计划项目(2015RC04)和(20120421)

摘　　要：为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护措施、环境检测系统、接口扩展模块、电源管理模块等技术实现方案,最终完成四轴自动焊接机器人原型机研制。

关 键 词：DSP 焊接机器人 四轴运动 检测元件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]