四轴运动

作品数：17被引量：31H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：张骞郝国强边慧光刘绿山王磊更多>>
相关机构：无锡微茗智能科技有限公司苏州和瑞科自动化科技有限公司湖北三丰机器人有限公司青岛科技大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《机械科学与技术》《自动化应用》《矿山机械》更多>>
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超级电容巴士自动充电系统的设计被引量：1
《上海节能》2021年第11期1246-1256,共11页章锦 颜亮亮 王祥贺 
上海市科学技术委员会科研计划项目(19DZ2292400)。
采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位。充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与...
关键词：自动充电 PC控制 四轴运动 识别及定位 超级电容 
基于PIC单片机+MCX314的四轴伺服控制器设计
《黄河水利职业技术学院学报》2021年第3期46-51,共6页高聪 
随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求。针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器。该运动控制...
关键词：PIC单片机 MCX314AL 四轴运动 伺服控制器 主控制芯片 信号处理芯片 硬件设计 软件设计 
基于TMS320F2812 DSP的四轴自动焊接机器人研制被引量：3
《自动化应用》2017年第4期127-130,共4页林森海 蒋黎红 陈荣昌 江洁 胡小平 张文辉 
浙江省自然科学基金资助项目(LY14F03005);浙江省科技厅公益技术资助项目(2015C31160);浙江省教育厅项目(Y201534043);丽水市科技计划项目(2015RC04)和(20120421)
为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护措施、环境检测系统、接口扩展模块、电源管理模块等技术实现...
关键词：DSP 焊接机器人 四轴运动 检测元件 
基于PCI总线的四轴运动卡在3D打印运动控制系统开发中的应用被引量：1
《机床与液压》2016年第16期136-138,共3页毕俊喜 张亚强 贾月锋 薛志安 
内蒙古自然科学基金项目(2016MS0539)
对MAC-3002SSP4运动控制卡和3D打印机的工作原理进行分析,通过MAC-3002SSP4运动控制卡提供的库函数,利用VC6.0的MFC模块,提出一种3D打印控制系统的开发方法和可行性分析,并在四轴运动控制平台上进行实验,达到了预期的控制目标。
关键词：MAC-3002SSP4运动控制卡 3D打印运动控制系统 VC6.0软件 
基于VB的四轴运动控制系统设计被引量：1
《科技创新与应用》2016年第20期28-29,共2页李海海 马训鸣 杨青青 张庆杰 
采用"PC+运动控制卡"的运动控制方案,设计了基于VB的四轴运动控制系统,通过调用控制卡的运动函数库实现单轴点动、连续运动以及直线和圆弧插补等功能。详细说明了运动控制系统的组成及运动控制系统的软件设计。
关键词：VB 运动控制卡 运动控制系统 运动函数库 
基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统设计与实现被引量：2
《制造技术与机床》2016年第2期64-68,共5页卢军 刘杰 胡凡 
针对多工位工件自动装配系统,设计并实现了一种基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统,完成了系统软硬件的设计开发与搭建。对四轴运动平台进行了三维建模,加工并搭建出样机。系统硬件主体搭建分三部分:Android智能控制终端、单片...
关键词：自动装配 ANDROID 物联网 单片机 WIFI通信 
三维成型机的四轴运动优化协调控制被引量：1
《微特电机》2015年第10期73-76,90,共5页李晨 侯媛彬 李萍 张岩岩 
针对三维成型机参数不易整定影响成型精度的问题,对三维成型系统的数学模型进行了分析,提出一种基于BP神经网络PID的四轴运动优化的协调控制算法。首先同时考虑三维运动控制和挤出机控制,建立了四轴运动协调控制的数学模型;其次对成型机...
关键词：三维成型机 神经网络 四轴运动 PID控制 MATLAB仿真 
工业CT四轴运动控制系统的实现及误差分析被引量：1
《甘肃科学学报》2015年第2期1-5,共5页方登富 李公平 潘小东 王东 
兰州大学自然科学类中央高校基本科研专项(860452)
锥束工业CT机械运动控制系统的稳定性以及运动误差对图像重建有着很大的影响。为了保证图像重建的质量,在项目中搭建了四轴运动控制平台,并基于VC++6.0包含的MFC对锥束CT机械运动控制系统进行了界面开发。通过多人多次实验对运动控制系...
关键词：锥束工业CT ART算法 机械运动控制系统 误差范围 
嵌入式四轴运动控制器的设计被引量：4
《江南大学学报（自然科学版）》2015年第1期16-21,共6页赵宵凯 方益民 徐海林 
江苏省自然科学基金项目(BK2013159);江苏省产学研联合创新项目(BY2012069)
为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的...
关键词：ARM微控制器 DSP运动控制器 μC/OS-Ⅱ操作系统 插补实验 
基于ARM和PCL6045BL的四轴运动控制器设计被引量：3
《江南大学学报（自然科学版）》2014年第2期132-136,共5页徐海林 惠晶 
江苏省产学研创新项目(BY2012069)
为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求,给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。硬件上该控制器采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,结合ARM在人机界面显...
关键词：ARM微控制器 DSP运动控制器 实时操作系统 NC代码 
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