卢军

作品数：65被引量：252H指数：8
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供职机构：陕西科技大学更多>>
发文主题：SOLIDWORKSMOLDFLOW机器视觉视觉定位PRO/E更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《南方农机》《机床与液压》《包装工程》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金陕西省科技攻关计划更多>>
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基于改进分割决策网络的铝材表面凹坑缺陷检测被引量：4
《陕西科技大学学报》2021年第2期139-145,152,共8页曹阳 卢军 
陕西省科技厅自然科学基金项目(2016GY-049)。
针对工业铝材表面缺陷检测准确度低、模型泛化性差的问题,提出了一种基于改进分割决策网络的多任务特征融合检测方法.首先针对工业上常见的凹坑缺陷,构造了本文的缺陷检测数据集;其次在原有分割检测模型的基础上添加铝材区域分割网络,...
关键词：深度学习 表面缺陷检测 多任务特征融合 注意力机制 改进分割决策网络 
基于全卷积网络与凹点搜索的重叠葡萄分割算法被引量：5
《光电子．激光》2021年第3期231-240,共10页雷旺雄 卢军 
陕西省科技厅工业攻关基金项目(2016GY-049)资助项目。
为解决自然环境下重叠葡萄难以分离的问题,提出了一种基于改进的FCN全卷积网络和凹点搜索的重叠葡萄分割方法。主要步骤如下:第一,对重叠葡萄图像进行H分量提取,然后通过改进的FCN全卷积网络得到二值图,对二值图进行质心位置求解和轮廓...
关键词：重叠葡萄分割 全卷积网络 凹点搜索 凸包检测 
一种助力髋关节伸展和屈曲的柔性外骨骼机器人被引量：2
《机械传动》2021年第2期90-96,共7页刘友福 卢军 
广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515110576)。
随着下肢外骨骼机器人的发展,出现了各种各样应用于医疗康复等领域的刚性外骨骼。刚性外骨骼会增加下肢额外的惯性力并限制人体运动的自由度;与刚性外骨骼相比,柔性可穿戴下肢外骨骼则可将一些对人体运动的影响因素减至最小。根据人体...
关键词：柔性外骨骼 髋关节助力 力曲线 ILC控制 新陈代谢 
基于改进U-Net卷积神经网络的钢轨表面损伤检测方法被引量：12
《激光与光电子学进展》2021年第2期326-332,共7页梁波 卢军 曹阳 
陕西省科技厅自然科学基金(2016GY-049)。
基于卷积神经网络的深度学习方法对钢轨表面损伤的自动化检测起到非常重要的推动作用,因此提出一种基于卷积神经网络的钢轨表面损伤检测方法。首先,在经典U-Net的收缩路径和扩展路径之间增加一个分支网络,可以辅助U-Net输出理想的分割...
关键词：机器视觉 深度学习 损伤特征识别 数据增强 改进的U-Net图形分割网络 无损检测 
基于Opensim的柔性外骨骼机器人的模拟仿真被引量：1
《计算机时代》2021年第1期1-5,共5页刘友福 卢军 
广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515110576)。
现有的刚性外骨骼存在关节中心与人体下肢的生物关节中心较难对齐、限制人体运动的自由度和影响穿着舒适度等问题。针对上述问题,设计了一种由电机驱动的助力髋关节屈曲和伸展的柔性外骨骼机器人。基于该柔性外骨骼,利用三维动作捕捉系...
关键词：柔性外骨骼机器人 髋关节助力 Opensim 仿真 肌肉代谢 
基于X射线图像的LED芯片邦定线断裂缺陷的自动检测方法研究被引量：2
《计算机时代》2021年第1期21-24,共4页王言 卢军 
陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-049)。
在使用工业X射线设备检测LED芯片邦定线的邦定质量时,为了自动检测出邦定线是否断裂,提出采用自适应阈值分割与漫水填充相结合的方法。步骤如下:首先根据邦定线在X射线图像中的特点,采用自适应阈值分割出邦定线焊点所在位置,并识别其质...
关键词：邦定线断裂检测 图像分割 漫水填充 拉普拉斯算子 
葡萄采摘机器人采摘点的视觉定位被引量：14
《江苏农业学报》2020年第4期1015-1021,共7页雷旺雄 卢军 
陕西省科技厅工业攻关基金项目(2016GY-049)。
针对葡萄采摘机器人在自然环境下采摘点定位困难的问题,本研究提出了一种基于分水岭果梗图像分割和最小角度约束的采摘点定位方法。第一,将采集的葡萄果实图像变换到YUV颜色模型,对U通道灰度图进行均衡化处理,然后进行双阈值分割和形态...
关键词：葡萄 采摘机器人 视觉定位 图像分割 分水岭 角点检测 K均值聚类 
镀液温度实时控制系统的设计与实现
《电镀与环保》2020年第1期68-71,共4页房拴娃 卢军 
针对镀液温度变化的非线性和滞后性,设计了采用专家规则的镀液温度实时控制系统。该系统在实时监测的基础上,构建了综合评判镀液温度偏差和镀液温度偏差变化率的专家规则,实现了镀液温度的自适应快速调节。仿真分析结果表明,该系统克服...
关键词：镀液温度 控制 实时 系统设计 
面向自动化精密装配的视觉定位引导系统被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2020年第2期111-114,共4页卢军 孙姝丽 宋岳秦 
陕西省科技厅自然科学基金项目(2016GY-049)
针对总装生产线精密装配现状,项目设计开发了一种机器视觉定位引导系统,主要实现工业机器人在运动过程中完成在线采集不规则工件图像、视觉定位、角度补偿及精密装配作业。该系统首先采集实时工件图像,利用改进优化的九点标定算法对机...
关键词：精密装配 不规则形状 视觉定位 亚像素边缘 二维测量 
基于视觉引导的直角坐标机器人轨迹规划研究被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2019年第12期65-69,共5页李浩 卢军 孙姝丽 
陕西省科技厅自然科学基金项目(2016GY-049)
针对机器人在笛卡尔平面坐标系下的轨迹规划问题,提出一种基于视觉引导的轨迹规划算法。通过双弦与弦切误差约束条件筛选视觉获取的轨迹离散点,以修正弦长的弧长参数化Akima曲线拟合运动轨迹方程,基于改进的5段式S型速度规划实现任意给...
关键词：视觉引导 Akima算法 S型速度曲线 误差测试 
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