李晨

作品数：2被引量：5H指数：1
导出分析报告
供职机构：西安科技大学电气与控制工程学院更多>>
发文主题：蚁群参数寻优搬运机器人路径规划人工免疫算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《微特电机》《计算机测量与控制》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于人工免疫改进的搬运机器人蚁群路径规划被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第12期4124-4127,共4页张岩岩 侯媛彬 李晨 
针对搬运机器人在障碍环境下的路径寻优问题,提出一种基于人工免疫改进的蚁群路径规划算法(AI-ACA);蚁群算法(ACA)的规划依赖于信息素挥发系数、期望启发因子和信息启发因子等参数的选取,传统ACA通过经验来设定这3个参数,但路径寻优中...
关键词：搬运机器人 路径规划 参数寻优 蚁群算法 人工免疫算法 
三维成型机的四轴运动优化协调控制被引量：1
《微特电机》2015年第10期73-76,90,共5页李晨 侯媛彬 李萍 张岩岩 
针对三维成型机参数不易整定影响成型精度的问题,对三维成型系统的数学模型进行了分析,提出一种基于BP神经网络PID的四轴运动优化的协调控制算法。首先同时考虑三维运动控制和挤出机控制,建立了四轴运动协调控制的数学模型;其次对成型机...
关键词：三维成型机 神经网络 四轴运动 PID控制 MATLAB仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部