基于无线网络的船舶航向保持控制仿真平台  

Wireless Network-Based Platform for Ship Course-Keeping Control Simulation

作　　者：姜日凡[1,2] 张显库[1] 

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 [2]大连工业大学网络信息中心,辽宁大连116034

出　　处：《中国航海》2017年第1期1-3,78,共4页Navigation of China

基　　金：国家自然科学基金(51109020);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014302)

摘　　要：为满足基于无线网络的船舶航向保持控制研究的需要,同时针对无线网络控制的仿真研究通常采用软件模拟,而软件模拟未考虑无线网络实际中的不确定性,仿真存在局限性的问题,设计一套基于现实的通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service,GPRS)和ZigBee无线网络的近海或内河船舶航向保持控制仿真平台。仿真结果表明,该平台的无线网络传输数据稳定,航向保持控制性能良好。A simulation platform based on GPRS （ General Packet Radio Service ） and ZigBee network is designed for the development of the wireless network based river-to-sea ship course-keeping control. This platform provides a physically realistic test environment for control system development rather than pure computer simulations commonly used. The test results demonstrates the merit of the platform： steady transmission and satisfactory performance.

关 键 词：船舶工程 船舶航向保持 无线网络控制 通用分组无线服务技术 ZIGBEE 

分 类 号：U666.153[交通运输工程—船舶及航道工程]