五自由度机械手控制系统研究  

作　　者：慕君 

机构地区：[1]本溪市机电工程学校,辽宁本溪117000

出　　处：《黑龙江科技信息》2017年第7期90-90,共1页Heilongjiang Science and Technology Information

摘　　要：机器手是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。通过对生产企业的调研走访,发现越来越多的企业在生产中广泛只用机械手来代替人力搬运,生产中的"机械手"在控制上过于工业化,如果改进其控制方式,使动作分解,是不是会对教学过程有更大的帮助呢,基于此问题,我开始尝试研究适合教学实践使用的五自由度机械手。

关 键 词：五自由度机械手 控制 复位 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]