气吹式红枣捡拾机构的运动学分析  

Kinematics Analysis of Picking Mechanism of Air-blowing Red Jujube Picker

作　　者：罗金刚[1] 付威[1] 潘俊兵 刘玉冬[1] 张志元[1] 

机构地区：[1]石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832003

出　　处：《新疆农机化》2017年第2期16-19,共4页Xinjiang Agricultural Mechanization

基　　金：国家自然科学基金项目(51365049);校级高层次人才项目(4004303)

摘　　要：针对新疆矮化密植红枣收获时,落地红枣捡拾困难,本文提出气吹式落地红枣捡拾,设计了一种气吹式落地红枣捡拾机构,建立机构的运动学模型,分析了机构作业过程中的运动学特征,为捡拾机构的改进和近一步优化设计提供了理论依据和技术支持。For xinjiang dwarf dense planting red jujube to gather the won, red date collecting landing difficulties, this paper puts forward a kind of collecting ideas, design a kind of pneumatic type ground red jujube collector, a kinematics model of the institutions, analyzes the mechanism kinematics characteristics in the process of operation, improvement for collecting institutions and provides theory basis for further optimization design.

关 键 词：红枣捡拾 机构 气吹式 运动学分析 

分 类 号：S225.93[农业科学—农业机械化工程]