关于非完整系统的Ценов方程和Mac Millan方程  

ON THE ЦЕНОВ EQUATIONS AND MAC MILLAN EQUATIONS OF NONHOLONOMIC SYSTEM

作　　者：李彦敏[1] 梅凤翔[2] 吴惠彬[3] 

机构地区：[1]商丘师范学院物理与电气信息学院,商丘476000 [2]北京理工大学宇航学院,北京100081 [3]北京理工大学数学学院,北京100081

出　　处：《动力学与控制学报》2017年第2期97-101,共5页Journal of Dynamics and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10932002;11272050;11372169;11572034)~~

摘　　要：Ценов方程和Mac Millan方程是非完整力学史上较晚出现的运动方程.这些方程的建立不仅有历史意义,而且有理论和应用的优势.本文对Ценов方程和Mac Millan方程的形成提供一些史料,并提出一些看法.The ЦenoB equations and Mac Millan equations are motion equations later appearing in the history of nonholonomie mechanics. These equations not only have the historical significance, but also have the advantage of theory and application. Some relevant history data are provided for the formation and the development of the ЦenoB equations and Mac Millan equations, and our propositions are given.

关 键 词：分析力学 Ценов方程 MAC Millan方程 形成史 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]