基于单片机的仿生水母水下机器人设计  

Design of Underwater Biomimetic Jellyfish Robots Based on Single Chip Microcomputers

作　　者：顾彬腾 宋超[1] 张记超[2] 

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116000 [2]南通航运职业技术学院轮机工程系,江苏南通226010

出　　处：《南通航运职业技术学院学报》2017年第1期50-53,共4页Journal of Nantong Vocational & Technical Shipping College

基　　金：江苏省交通运输科技项目"‘中国制造2025’背景下江苏船舶与海洋工程装备产业转型升级路径研究"(项目编号:2016T22-2(2))

摘　　要：文章对水母喷水推进的运动方式进行建模,设计了仿生水母的机械结构,并重点设计了基于单片机的控制系统,完成了基于单片机的仿生水母水下机器人的设计,具有一定的应用价值。This article conducts the modeling of the waterjet propulsion mode of the jellyfish and designs the mechanical structure of the biomimetic jellyfish. In addition, it specifically designs the control system based on single chip microcomputers and completes the underwater biomimetie jellyfish robots based on single chip micro- computers, which is of certain application value.

关 键 词：单片机 仿生水母 水下机器人 

分 类 号：U674.941[交通运输工程—船舶及航道工程]