智能移动机器人的技术现状及展望  

作　　者：孙梅梅[1] 

机构地区：[1]山东电子职业技术学院计算机科学与技术系,山东省济南市250200

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第10期93-93,共1页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：随着社会的不断进步以及科技的不断发展,智能移动机器人应用到各个行业的发展中,据统计,其运动控制、路径的规划等应用最为广泛。可以说智能移动机器人已和我们的生活息息相关,但是人们对其的了解还少之甚少,基于此,在本文,笔者就从不同的方面对智能移动机器人技术进行分析,并在现有的基础上对未来机器人的发展进行展望。笔者认为现阶段的智能移动机器人的核心技术包括三方面:一是路径规划技术;二是导航技术以及多传感器信息融合技术,未来的主要发展方向也有三:高智能机器人、情感机器人以及视觉导航机器人。

关 键 词：智能移动机器人 技术现状 未来展望 整体结构系统 技术分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]