智能移动机器人

作品数：105被引量：324H指数：9
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中国轮胎以“双循环”破局逆全球化
《中国橡胶》2025年第3期34-36,93,共4页陈志炳 
在塞尔维亚兹雷尼亚宁的智能化工厂内,玲珑轮胎的智能移动机器人正将刚成型的轮胎送入自动检测工序,实时数据同步传输至控制中心;赛轮轮胎柬埔寨工厂的工程师正在根据中国研发中心最新的技术优化配方。这种内外协同的场景,正是中国轮胎...
关键词：逆全球化 轮胎企业 双循环 智能移动机器人 控制中心 优化配方 中国轮胎 智能化工厂 
ABB宣布收购Sevensense,引领新一代智能移动机器人技术发展
《中国机电工业》2024年第3期74-75,共2页
近日,ABB宣布已收购瑞士初创公司Sevensense,这是一家领先的自主移动机器人(AMR)人工智能3D视觉导航技术提供商。Sevensense成立于2018年,是苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的衍生企业。在此次收购之前,ABB已于2021年加入Sevensense的...
关键词：智能移动机器人 人工智能 初创公司 创新生态系统 ABB 3D视觉 技术提供商 收购 
面向无人车自主探索路径规划的多层次地图模型被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第12期2107-2107,共1页左辛凯 
自主探索与导航技术是智能移动机器人领域中一项具有挑战性的课题。近十年来,随着传感器技术和计算芯片的发展,移动机器人的智能性得到快速提高。在智慧物流、应急测绘、工程建设、高危巡检、地下勘探、搜索救援以及某些军事用途等应用...
关键词：应急测绘 地图模型 路径规划 自主探索 军事用途 搜索救援 智能移动机器人 传感器技术 
远程控制照护老人机器人
《少年发明与创造（小学版）》2023年第22期6-7,共2页
中国已经步入老龄化社会,但子女们大都忙于工作,开拓自己的事业,往往难有时间来陪伴照顾老人。因此,我产生设计此科技作品的想法。设计方案本作品是一个面向家庭的助老服务,它是远程可操纵模式的智能移动机器人,是一款方便贴心的器具。...
关键词：智能移动机器人 智能感知 协同操作 远程控制 智能传感 平台配置 移动平台 无线通信技术 
机库环境下SLAM技术实现分析及展望
《科技创新与应用》2023年第28期16-18,23,共4页成鹏 罗文田 刘莉雯 
中央高校基本科研业务费基金项目(J2022-07)。
随着智慧民航的提出与建设,机务维修作业智能化的要求被提出。在机库环境中引入SLAM(同时定位与建图)技术,可为无人机、智能移动机器人等提供有效的三维场景地图,使得智能设备能够更好地协助工作人员完成日常工作,在极大降低工作负担的...
关键词：机务维修 无人机 智能移动机器人 同时定位与建图 深度学习 
智能移动机器人在轨道交通生产中的应用被引量：1
《物流技术与应用》2023年第8期122-130,共9页程炬 
随着《中国制造2025》深入推进,“高档数控机床和机器人”与“先进轨道交通装备”等成为重点发展领域,本文主要结合具体项目对智能移动机器人(AGV)在轨道交通生产中的应用进行了介绍。智能移动机器人(AGV)具有高度自动化、信息化、智能...
关键词：智能移动机器人 轨道交通装备生产 应用 
一种复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制研究
《电脑知识与技术》2023年第19期26-29,共4页刘飞 
文章针对复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制进行了研究。针对复杂地形下移动机器人的快速移动、避障等问题,提出了三维坐标系下的移动机器人动力学模型、基于BP神经网络的参数自适应自抗扰运动控制及基于随机生成树算法的路径规...
关键词：复杂地形 移动机器人 自抗扰控制 随机生成树 
室外智能移动机器人的发展及其关键技术的研究被引量：2
《自动化应用》2023年第13期1-3,共3页曹英荣 李倩 苏沛东 余涛 
随着机器人技术的日益成熟,机器人逐渐在各领域得到重用。未来机器人行业将会实现井喷,对技术和设计的要求也会越来越高。本文结合室外智能移动机器人的发展历程,分析其设计制造的关键技术,以期为机器人制造提供更多的参考,促进该行业...
关键词：室外智能机器人 路径识别 传感器 
基于多数据融合的智能定位传感器避障算法研究被引量：2
《自动化与仪表》2023年第1期48-52,共5页李永杰 
在智能定位传感器内增加避障算法,可使机器人拥有自动躲避障碍的能力,该文基于多数据融合设计智能定位传感器避障算法。设置激光雷达测距和超声波测距作为多传感器障碍检测的方法,获取机器人当前位置与障碍点坐标的相对几何关系,计算机...
关键词：多数据融合 多传感器 智能定位技术 避障算法 智能移动机器人 障碍物 
基于3D点云SLAM的AGV小车创新改进
《科技视界》2022年第28期31-35,共5页徐宇航 吴静静 赵仕龙 王养坤 巴尔娜·巴拉提 
随着人工智能技术的发展,智能移动机器人已有了广泛的应用。然而智能移动机器人在室内自主导航时存在定位精度差、视角有限等问题,因此文章设计了一种基于3D点云SLAM的智能移动机器人系统。为了增大视野广角、提高小车的定位精度,使用...
关键词：智能移动机器人 SLAM 自主导航 RGBD 主从控制 
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