一种复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制研究  

作　　者：刘飞 

机构地区：[1]肥东县人民医院,安徽合肥231600

出　　处：《电脑知识与技术》2023年第19期26-29,共4页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：文章针对复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制进行了研究。针对复杂地形下移动机器人的快速移动、避障等问题,提出了三维坐标系下的移动机器人动力学模型、基于BP神经网络的参数自适应自抗扰运动控制及基于随机生成树算法的路径规划。通过分析数值计算与仿真测试的结果,表明理论方法适用于问题的解决,实现了复杂地形下移动机器人的智能化移动。

关 键 词：复杂地形 移动机器人 自抗扰控制 随机生成树 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]