面向无人车自主探索路径规划的多层次地图模型  

Hierarchical Map Models for Unmanned Ground Vehicle Autonomous Exploration Path Planning

作　　者：左辛凯 ZUO Xinkai(Changjiang Spatial Information Technology Engineering Co.Ltd(Wuhan),Wuhan 430010,China)

机构地区：[1]长江空间信息技术工程有限公司(武汉),湖北武汉430010

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第12期2107-2107,共1页Geomatics and Information Science of Wuhan University

摘　　要：自主探索与导航技术是智能移动机器人领域中一项具有挑战性的课题。近十年来,随着传感器技术和计算芯片的发展,移动机器人的智能性得到快速提高。在智慧物流、应急测绘、工程建设、高危巡检、地下勘探、搜索救援以及某些军事用途等应用场景中,需要无人车具备自主的路径规划能力.

关 键 词：应急测绘 地图模型 路径规划 自主探索 军事用途 搜索救援 智能移动机器人 传感器技术 

分 类 号：P283[天文地球—地图制图学与地理信息工程]