智能小车双闭环模糊PID直流调速系统的设计  

作　　者：吕成龙[1] 李军红[1] 郭凤梅[1] 孙晓[1] 俞家傲 张进如 

机构地区：[1]南华大学电气工程学院,湖南衡阳421001

出　　处：《科技创新与应用》2017年第16期47-48,共2页Technology Innovation and Application

基　　金：湖南省2016年度大学生研究性学习和创新性实验计划项目:基于摄像头的智能小车控制系统设计。项目序号:300

摘　　要：智能小车要根据跑道状况随时调整速度,高速过弯时需差速调节,其对转速控制要求较高。单闭环PID直流调速系统动态响应差,抗干扰能力弱,常规的PID控制难以取得满意的效果。文章采用转速、电流双闭环控制结构,将模糊逻辑与PID控制结合应用于智能小车调速系统中,弥补了常规单闭环PID控制器的不足,加快了小车的动态响应,提高了系统的抗干扰能力。实验结果验证了文章提出的双闭环模糊PID直流调速控制算法的有效性。

关 键 词：模糊PID 双闭环直流调速 智能小车 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]