喷杆喷雾机平衡底盘连杆机构的运动学分析及仿真  

作　　者：常飞龙[1] 梁建[1] 薛新宇[1] 崔龙飞[1] 顾伟[1] 

机构地区：[1]农业部南京农业机械化研究所,江苏南京210014

出　　处：《江苏农业科学》2017年第10期183-187,共5页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：公益性行业(农业)科研专项(编号:201203025)

摘　　要：为了提高喷杆喷雾机在不平整路面行走作业时车体平稳性和车轮承力平衡性,设计了连杆式平衡底盘机构,运用仿真分析软件ADAMS创建了喷杆喷雾机平衡底盘连杆机构的三维仿真模型,在ADAMS软件中对该平衡底盘进行了运动学建模、分析计算和运动仿真,分别获得了平衡底盘主要构件运动计算数据曲线和运动仿真曲线,验证了建立的平衡底盘连杆机构运动学模型的正确性和设计的平衡底盘连杆机构的平衡稳定性能,平衡底盘原理样机试验结果与机构学理论计算及运动仿真结果较好吻合,更进一步验证了分析方法和结论的正确性。

关 键 词：喷杆喷雾机 平衡底盘连杆机构 运动学分析 运动学仿真 整车牵引力 越野性能 提高 

分 类 号：S491[农业科学—植物保护]