仿毛虫机器人  

作　　者：严毅梅 

出　　处：《青少年科技博览》2017年第6期3-4,共2页Science Review for Juvenile

摘　　要：传统的机器人通常是由刚性部件组成,虽然这些坚硬的部件也可以让它们能够以蠕动的方式通过障碍物,但是,它们也容易在碰撞、摩擦、扭曲和降落时受损。于是,研究人员想使用软材料来解决这个问题,并从动物身上寻找到了新的灵感。研究人员推测,毛虫只有少量的神经元,其中感觉神经元分散在软组织中向肌肉群传输信息,帮助毛虫不断调整动作，安全通过障碍物。

关 键 词：感觉神经元 肌肉群 弹性塑料 阻碍物 硬体 混合材料 柔软性 硬质材料 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]