智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案  

作　　者：盛彬[1] 乔栋[1] 

机构地区：[1]山西大同大学,山西省大同市037009

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第12期130-131,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金："大同市工业科技攻关计划项目"(项目编号:2016024;项目名称:智能立体化救援特种作业装备开发与研究)

摘　　要：智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作,本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析,分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行,通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。

关 键 词：智能灭火机器人 自动避障 火焰搜索 设计方案 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]