智能灭火机器人

作品数：25被引量：64H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈帝伊马孝义乔栋盛彬李宗峰更多>>
相关机构：西北农林科技大学山东科技大学山西大同大学安徽理工大学更多>>
相关期刊：《辽宁工业大学学报（自然科学版）》《电子世界》《现代电子技术》《科技风》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真被引量：1
《价值工程》2019年第22期189-191,共3页黄圆志 
甘肃省高等学校科研项目《自识别矿用灭火机器人的研究与应用》(编号:2016A-124);兰州资源环境职业技术学院院级科研项目《矿井灭火机器人的关键技术研究》(编号:Y2018C-01)阶段性成果
本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行...
关键词：矿井 智能灭火机器人 行走机构设计 运动仿真 
基于单片机的用电报警系统在智能灭火机器人中的应用被引量：3
《通讯世界》2017年第16期272-273,共2页盛彬 乔栋 
大同市工业科技攻关计划项目"智能立体化救援特种作业装备开发与研究"(2016024)
火灾的智能报警能够大大降低财务损失和人员伤亡。本文主要将单片机与传感器结合设计的方式实现智能报警,具有灵敏度可调、抗干扰性强,成本低等优势,具有十分重要的使用价值。
关键词：单片机 报警系统 智能灭火 
智能灭火机器人设计中多传感器信息的应用
《通讯世界》2017年第12期273-274,共2页盛彬 乔栋 
大同市工业科技攻关计划项目"智能立体化救援特种作业装备开发与研究"(2016024)的研究成果
本文通过分析自适应加强数据融合算法分别融合多传感器检测距离、火焰信息,以准确判断火源目标,通过实践发现,设计多传感器信息的智能灭火机器人不但对软件系统测量误差小,而且对硬件系统测量误差也很小,同时还能准确反映出火灾信息,符...
关键词：智能灭火机器人 多传感器信息 应用 
智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案被引量：4
《电子技术与软件工程》2017年第12期130-131,共2页盛彬 乔栋 
"大同市工业科技攻关计划项目"(项目编号:2016024;项目名称:智能立体化救援特种作业装备开发与研究)
智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作,本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析,分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行,通过实验表明火焰搜索系...
关键词：智能灭火机器人 自动避障 火焰搜索 设计方案 
智能灭火机器人设计方案
《山东工业技术》2016年第24期148-148,共1页董蕴慧 毕征程 张程 吕光斌 
根据制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动并找到一根蜡烛尽快将它熄灭的任务,利用开关二极管、滤波电容、电阻、光电耦合、L298N、LM2596等元器件,设计出稳压降压电路和L298N驱动模块的PCB板,并通过STC12C5A60S2单片...
关键词：机器人 灭火 传感器 电机驱动 稳压电路 
立体化仓库智能灭火机器人的设计与制作被引量：1
《科技视界》2016年第25期236-236,共1页聂然 
随着社会的进步,越来越多的储存仓库朝着大型化、立体化发展,但是随之而来的是消防安全隐患的存在。本文设计一种以ARM9为控制核心的立体化仓库灭火机器人,包括硬件、软件设计。火灾发生时灭火机器人上传感器发出报警,在消防人员的远程...
关键词：机器人 火灾检测 灭火 
基于STM32的智能灭火机器人设计方案被引量：2
《山东工业技术》2016年第10期143-143,共1页杨斌 刘思美 
本系统以stm32微控制器为核心控制单元,以安装在车体两侧红外传感器来循迹,通过声音传感器启动,使用火焰传感器来检测火焰,以温度传感器检测与火源的距离,并用风扇来灭火。车身主要以相隔30度的五个红外传感器来调整车身的角度,实现了...
关键词：STM32 传感器 灭火机器人 
单片机控制的智能灭火机器人被引量：2
《电脑迷》2016年第4期55-,共1页孟雅璇 
智能灭火机器人整体是一个十分复杂的系统,该系统属于机电一体化的范畴,其中涉及到的技术领域涵盖了机械、自动控制、电子技术、传感器信息融合、电子技术等高科技领域,文章主要设计并介绍了一种能够直接沿着墙体行走自动躲避障碍物的...
关键词：机器人系统 机电一体化 主要硬件 内部软件 编程设计 系统软件设计 碰撞开关 机器人应用 检测机器人 核心控制 
智能灭火机器人的设计与实现方法研究被引量：2
《合肥学院学报（自然科学版）》2015年第4期50-55,共6页柏龙灏 柏硌 赵刚要 
灭火机器人设计主要目的是在火场危险环境下代替人类寻找火源并进行灭火工作,以降低救火时人员伤亡,并提高灭火效率.基于国际赛制机器人灭火比赛规则,自主设计一款智能灭火机器人,包括硬件、软件设计,并设计了多种关键策略,对软硬件系...
关键词：灭火机器人 加权算法 PID算法 蚁群算法 PSD传感器 
基于AT89C52单片机的智能灭火机器人应用技术解析被引量：1
《电子制作》2015年第11Z期1-,共1页刘鸣昊 
消防救援工作中常会遇到突发状况,如果对火灾现场的了解不足,就很难展开合理的消防救援,甚至会对消防人员的安全造成隐患。而基于AT89C52单片机的智能灭火机器人的发明就刚好可以解决这一问题。智能灭火机器人可以进入火灾现场,并对现...
关键词：AT89C52单片机 智能灭火机器人 应用技术解析 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部