黄圆志

作品数：12被引量：9H指数：2
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供职机构：兰州资源环境职业技术学院更多>>
发文主题：矿井灭火机器人杂散电流打滑岩石层更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《河南科技》《世界有色金属》《自动化与仪器仪表》《时代经贸》更多>>
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液压支架活塞杆柱塞、缸筒配合间隙和密封性能的关系研究被引量：2
《河南科技》2021年第6期72-74,共3页黄圆志 
2021年甘肃省高等学校科研项目“液压支架纯水液压缸密封特性研究及应用”。
活塞杆是液压支架中最重要的承载部件,液压装置密封部分的尺寸大小和加工精度直接关系整体的密封性能和使用寿命,其中,活塞柱的柱塞、缸筒配合间隙与液压支架的整体密封性具有重要的关联。基于此,本文论述了液压支架活塞杆的作用和主要...
关键词：活塞杆 缸筒 间隙尺寸 密封性能 
智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真被引量：1
《价值工程》2019年第22期189-191,共3页黄圆志 
甘肃省高等学校科研项目《自识别矿用灭火机器人的研究与应用》(编号:2016A-124);兰州资源环境职业技术学院院级科研项目《矿井灭火机器人的关键技术研究》(编号:Y2018C-01)阶段性成果
本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行...
关键词：矿井 智能灭火机器人 行走机构设计 运动仿真 
液压驱动式矿井灭火机器人移动平台的技术研究
《世界有色金属》2018年第13期241-241,243,共2页黄圆志 
2016年甘肃省高等学校科研项目;项目编号:2016A-124;项目名称:自识别矿用灭火机器人的研究与应用
液压驱动式矿井灭火机器人平台技术,是在传统液压机械基础上,融合了数字化程序,使新技术具有基础性、连贯性、以及多元化等特征。基于此,本文结合该平台设计原理,着重对液压驱动式矿井灭火机器人的实际应用要点进行探究,以达到充分发挥...
关键词：液压驱动式 矿井灭火 机器人移动平台 
矿井用灭火机器人的硬件电路设计与应用被引量：2
《自动化与仪器仪表》2018年第5期178-181,共4页黄圆志 
2016年甘肃省高等学校科研项目“自识别矿用灭火机器人的研究与应用”(2016A-124)
为了给矿井火灾防治和救灾提供一种安全高效的方法,研究设计了一款矿用灭火机器人,采用ARM9为主控制器、传感器模块、火焰（UV）传感器模块、声光语音报警模块组成的系统设计方法,实现了火焰感知判断、自动避障灭火,并且通过无线通讯将...
关键词：矿井火灾 灭火机器人 避障检测 
中国扶贫模式在“一带一路”新机遇下的发展分析——以甘肃省东乡县为例
《长江丛刊》2017年第32期132-132,共1页黄圆志 
基金项目:自识别矿用灭火机器人的研究与应用
本文主要研究的是在＂一带一路＂新机遇下,中国的扶贫模式应该怎么进行创新和发展。通过甘肃省东乡县实例分析,梳理＂一带一路＂与我国扶贫模式创新的连接点,为我国扶贫模式的发展提供契机,以帮助更多人脱贫,实现经济的良好发展。
关键词：扶贫模式 “一带一路” 创新 发展 
小波阈值在矿井杂散电流检测中的应用研究被引量：1
《机械研究与应用》2017年第5期120-122,共3页黄圆志 
甘肃省高等学校基金项目:矿井杂散电流无线检测系统的研究与应用(编号:2015B-162)
针对矿井中电磁干扰强烈、环境复杂、杂散电流较难准确采集等特点,提出了一种改进小波阈值的矿井杂散电流检测方法,并运用实于际检测中。结果表明,该检测方法能很好的滤除矿井中高频噪声信号,实现杂散电流的准确检测,为矿井安全运行提...
关键词：小波阈值 杂散电流 DWT 
矿山机械的液压元件配合间隙流体特性研究
《世界有色金属》2017年第20期68-69,共2页黄圆志 
2016年甘肃省高等学校科研项目;项目编号:2016A-124;项目名称:自识别矿用灭火机器人的研究与应用;2015年甘肃省高等学校科研项目;项目编号:2015B-162;项目名称:矿井杂散电流无线监测系统的研究与应用
在矿山机械的液压系统中液压元件是其基本构成单元,并且被广泛应用到矿企生产中。本文结合配合间隙中的摩擦磨损机制进行分析,并针对配合间隙提出了有效的润滑措施,从而使矿山机械液压系统的整体性能获得提升。
关键词：矿山机械液压元件 间隙配合 特性研究 
矿山掘锚一体化机中液压系统的研究与实现被引量：2
《世界有色金属》2017年第19期58-59,共2页黄圆志 
2016年甘肃省高等学校科研项目;项目编号:2016A-124;项目名称:自识别矿用灭火机器人的研究与应用;2015年甘肃省高等学校科研项目;项目编号:2015B-162;项目名称:矿井杂散电流无线监测系统的研究与应用
针对我国矿山巷道支护作业机械化和自动化程度低的情况,设计了掘锚一体化机, 并采用综合动态法优化了液压系统。结果表明,矿山掘锚一体化机各个环节的配合程度显著提高,也大大提高巷道掘进与支护的速度与质量。
关键词：矿山掘锚一体化机 液压系统 动态化设计 
西门子变频技术在寻口定位中的应用
《自动化与仪器仪表》2016年第4期44-45,共2页黄圆志 王燕 刘晓荣 
甘肃省高等学校科研项目(2015B-165);课题名称:西门子sinamics技术在冷轧传分理处系统中的应用研究
针对机械定位技术调节过程繁琐,稳定性较差的缺点,提出一种利用变频技术对旋转桶口进行粗寻口和精寻口二次定位的全新的光电寻口定位技术。在实际运行过程中,寻口定位速度快、精度高,稳定性好。
关键词：寻口定位 抱桶旋转 光电 二次定位 
变域传热发汗冷却系统优化控制研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2015年第10期22-24,共3页王燕 黄圆志 
兰州资源环境职业技术学院院级科研课题:基于Zigbee的矿井杂散电流监测系统项目(Z2014-07)
为了解决变域传热发汗冷却系统中热防护、克服热障等问题。设计了一种基于径向基函数神经网络的预测算法,实现对温度场的优化控制。通过仿真结果可知,该控制策略与传统的PID控制相比有着更好的鲁棒性和稳定性。
关键词：发汗冷却 模型预测算法 RBF神经网络 
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