液压驱动式矿井灭火机器人移动平台的技术研究  

Research on mobile platform of hydraulic drive mine fire-extinguishing robot

作　　者：黄圆志[1] HUANG Yuan-zhi(LanZhou Resources ＆ Environment Voc-Tech College,Lanzhou 750000,China)

机构地区：[1]兰州资源环境职业技术学院,甘肃兰州730000

出　　处：《世界有色金属》2018年第13期241-241,243,共2页World Nonferrous Metals

基　　金：2016年甘肃省高等学校科研项目;项目编号:2016A-124;项目名称:自识别矿用灭火机器人的研究与应用

摘　　要：液压驱动式矿井灭火机器人平台技术,是在传统液压机械基础上,融合了数字化程序,使新技术具有基础性、连贯性、以及多元化等特征。基于此,本文结合该平台设计原理,着重对液压驱动式矿井灭火机器人的实际应用要点进行探究,以达到充分发挥技术优势,保障矿井开采安全性的目的。Technology of hydraulic drive mine fire extinguishing robot platform,it＇s based on traditional hydraulic machinery,integrated digital programs,make the new technology basic,consistent,and diversified.Based on this,The paper combines the design principle of the platform,in order to give full play to the advantages of technology and guarantee the safety of mine exploitation,the paper probes into the practical application points of the hydraulic drive mine fire extinguishing robot.

关 键 词：液压驱动式 矿井灭火 机器人移动平台 

分 类 号：TD525[矿业工程—矿山机电]