PSD传感器

作品数:32被引量:121H指数:6
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相关机构:哈尔滨理工大学同济大学西安建筑科技大学东北电力学院更多>>
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基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究
《计算机测量与控制》2024年第3期195-203,共9页宁威 褚文博 张斌 赵冬娥 
国家自然科学基金(62205307);国家自然科学基金青年科学基金项目(62005254);山西省基础研究计划(自由探索类)(202203021212113);山西省科技成果转化引导专项(202204021301044)。
针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的...
关键词:PSD位置传感器 炸点位置测量 双目视觉原理 被动探测标定 误差分析 
一种PSD传感器量程拼接技术
《上海计量测试》2022年第5期5-10,共6页孙延博 杨勇 方厚招 撒文彬 冯彦军 李海洋 
为解决PSD传感器量程受限问题,设计了一维PSD传感器量程拼接技术。根据PSD传感器的原理和特性使用两片一维PSD传感器S3932构建拼接模型,通过设计一维PSD传感器量程拼接算法最终实现一维PSD传感器的量程扩展。试验和计算结果表明:通过对...
关键词:一维PSD传感器 量程 拼接 
基于PSD传感器的电力铁塔振动检测
《中国科技信息》2018年第22期58-59,62,共3页吴思汉 隋翔龙 
本文针对电力铁塔的振动检测,提出利用PSD传感器采集振动信号的观点。在检测行业起到一定作用。
关键词:电力铁塔 振动检测 PSD传感器 振动信号 FFT算法 工作状态 振动幅度 安全隐患 
基于PSD的阳光跟踪传感器研究被引量:1
《黑龙江大学自然科学学报》2018年第5期623-630,共8页孙旭 王亚杰 王天 刘丛宁 施云波 
黑龙江省自然科学基金重点资助项目(ZD201217);哈尔滨市应用技术研究与开发项目(2015RAXXJ014)
针对现有阳光跟踪传感器的跟踪误差大、信号连续性不好、功耗高等问题,提出了一种基于二维PSD传感器的阳光跟踪传感器,以提高用于太阳能发电的阳光跟踪光电检测系统的精度。在分析PSD机理的基础上,设计了配备遮光筒的阳光跟踪传感器,使...
关键词:阳光跟踪 PSD传感器 精度检验 
基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究被引量:15
《装备制造技术》2016年第11期96-98,114,共4页周文军 吴有明 
2015年度广西高校科学技术研究项目"工业机器人和AGV小车的组合应用研究"(KY2015LX625);2015年度南宁职业技术学院重点科技项目"DeviceNet总线工业机器人外围非标设备研究与开发"(2015ZD119)
针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用PSD精确位置传感器,实现了AGV小车的准确定...
关键词:AGV小车 工业机器人 PSD传感器 集中控制 物流搬运 
高精度太阳追踪系统研究与实现被引量:8
《电子技术应用》2016年第8期70-73,共4页黄杭昌 俞磊 唐晓晟 姜曦轮 
太阳追踪系统通过对太阳位置进行定位并进行实时追踪,在新能源行业得到了广泛应用。利用传感器实现了一种高精度太阳追踪系统,该系统用GPS对太阳位置进行粗定位,再通过基于小孔的PSD传感器对太阳进行精细的自动追踪。系统对传感器做了...
关键词:高精度 太阳追踪 GPS PSD传感器 控制算法 
基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究
《南京工程学院学报(自然科学版)》2016年第1期24-27,共4页张中辉 温秀兰 白冰峰 
江苏省"333人才工程";江苏省"六大人才高峰"项目;南京工程学院研究生科技创新项目(N20151714)
障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的...
关键词:移动机器人 避障 声纳传感器 PSD传感器 多传感器信息融合 
基于PSD的显微镜硬件自动聚焦系统研究被引量:3
《机电工程》2016年第1期47-51,共5页杨宇 赵宇 杨明 孟传瑞 
针对快速、大批量自动图像采集的问题,对一种硬件聚焦方法进行了研究。结合光学原理,通过光电位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)进行了位置检测,将测量位置量转换为电量。对PSD的转换电路进行了设计,根据聚焦提出的精度...
关键词:硬件自动聚焦 PSD传感器 PSD转换电路 线性化处理 
智能灭火机器人的设计与实现方法研究被引量:2
《合肥学院学报(自然科学版)》2015年第4期50-55,共6页柏龙灏 柏硌 赵刚要 
灭火机器人设计主要目的是在火场危险环境下代替人类寻找火源并进行灭火工作,以降低救火时人员伤亡,并提高灭火效率.基于国际赛制机器人灭火比赛规则,自主设计一款智能灭火机器人,包括硬件、软件设计,并设计了多种关键策略,对软硬件系...
关键词:灭火机器人 加权算法 PID算法 蚁群算法 PSD传感器 
Nomex蜂窝夹芯结构超声直刃刀激光对刀研究
《制造技术与机床》2015年第4期141-145,共5页于保华 陶志勇 陆志平 胡小平 
国家自然科学基金(51475130);国防基础科研计划资助项目(A3920133001)
Nomex蜂窝夹芯结构超声数控切割对刀不同于传统数控加工对刀,除了需要获取刀具长度信息外,还需要获取直刃刀的零位角度信息。目测试切方法耗时、费力,且精度稳定性差,很难适应超声数控加工中对刀精度和效率的要求。为此提出一种基于平...
关键词:NOMEX蜂窝 超声数控切割 激光对刀仪 PSD传感器 
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