声纳传感器

作品数：22被引量：42H指数：3
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基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究
《山东工业技术》2017年第16期155-155,共1页胡玉龙 王金祥 
基于激光与声纳传感器的机器人避障方法首先通过对声纳传感器和激光传感器获取的信息融合检测出工作环境中的障碍物信息,然后使用回溯算法,排除干扰项并路径规划找到最为合适的行进路线,避开障碍物,使移动机器人可以继续行进。实验结果...
关键词：信息融合 移动机器人 路径规划 规避障碍物 
基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究
《南京工程学院学报（自然科学版）》2016年第1期24-27,共4页张中辉 温秀兰 白冰峰 
江苏省"333人才工程";江苏省"六大人才高峰"项目;南京工程学院研究生科技创新项目(N20151714)
障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的...
关键词：移动机器人 避障 声纳传感器 PSD传感器 多传感器信息融合 
晶体型热泵
《金属功能材料》2013年第5期58-59,共2页
一种新型的用于在纳米尺度上抽取热量的基于晶体的方法被开发出来，这有助于减小计算机芯片中过热的影响并获得更快的计算速度，同时也能提高制冷效率、找到用于医疗超声和声纳传感器的应用。
关键词：热泵 体型 计算机芯片 声纳传感器 纳米尺度 计算速度 制冷效率 抽取 
基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法
《科学技术与工程》2013年第22期6605-6609,6624,共6页单桂军 胡伟 
国家自然科学基金项目(F020704);湖南省教育厅科学研究项目(10C0526;11C0280)资助
为了有效识别声纳信号,提出一种基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法。首先用声学传感器采集数据;其次运用数据离散化方法,有效地将采集到的数据进行连续数据离散化;最后,通过数据挖掘技术(C4.5/C5.0决策树、SVM和Naive-Bayes分类...
关键词：声纳传感器 离散化 数据挖掘 分类器 
基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究被引量：8
《计算技术与自动化》2013年第2期133-136,共4页刘洲洲 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的...
关键词：智能无人车 路径规划 人工势场法 避障 声纳传感器 
机器人界的“麦金塔”诞生
《大众科学》2013年第3期7-7,共1页
编辑圈点:机器相对于人的优势是精确并且永不疲倦地重复同一动作。将机器人向生产线的推进,更像是传统血汗工厂的人性化改造。如今,科学家致力于给机器人编写应用程序,让机器人更便宜、好用、安全。
关键词：麦金 声纳传感器 开发包 应用程序 视觉模型 语音控制 电源插座 用户交互 无线通信 血汗工厂 
声纳传感器在机器人地图创建中的应用
《科协论坛（下半月）》2012年第4期55-56,共2页王培芹 王娜 徐增顺 
主要论述了机器人利用声纳传感器创建环境的栅格地图,实现栅格地图创建的关键是描述声纳的信息,为其建模并映射到栅格地图中。通过机器人在实际工况中的实验创建了环境栅格地图,实验证明了声纳在栅格地图创建中的应用。
关键词：机器人 声纳传感器 栅格地图 
跨平台的移动机器人地图绘制系统研究被引量：1
《实验科学与技术》2012年第1期17-19,30,共4页刘鑫宇 胡矿 赵东风 张帆 
2009年国家大学生创新性实验计划项目资助(091067310)
提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上...
关键词：移动机器人 跨平台 协商模式 声纳传感器 
适应复杂非结构化环境的机器人
《煤矿机械》2011年第1期213-213,共1页李剑峰 
兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点，利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统，实现了机器人数据采集的网络化，降低了系统连线数量，同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议，并给出了系统硬件框...
关键词：自主移动机器人 非结构化环境 数据采集系统 CAN总线技术 声纳传感器 软件流程图 北宿煤矿 通信协议 
适应复杂非结构化环境的机器人
《煤矿机械》2010年第10期135-135,共1页李剑峰 
兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和...
关键词：自主移动机器人 非结构化环境 数据采集系统 CAN总线技术 声纳传感器 软件流程图 北宿煤矿 通信协议 
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