声纳传感器在机器人地图创建中的应用  

作　　者：王培芹[1] 王娜[1] 徐增顺[1] 

机构地区：[1]青岛黄海学院,山东青岛266427

出　　处：《科协论坛（下半月）》2012年第4期55-56,共2页Science & Technology Association Forum

摘　　要：主要论述了机器人利用声纳传感器创建环境的栅格地图,实现栅格地图创建的关键是描述声纳的信息,为其建模并映射到栅格地图中。通过机器人在实际工况中的实验创建了环境栅格地图,实验证明了声纳在栅格地图创建中的应用。

关 键 词：机器人 声纳传感器 栅格地图 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]