跨平台的移动机器人地图绘制系统研究  

Research in Drawing Platform for Map on Mobile Robot with Sonars

作　　者：刘鑫宇[1] 胡矿[1] 赵东风[1] 张帆[1] 

机构地区：[1]云南大学信息学院,昆明650200

出　　处：《实验科学与技术》2012年第1期17-19,30,共4页Experiment Science and Technology

基　　金：2009年国家大学生创新性实验计划项目资助(091067310)

摘　　要：提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。This paper proposed interface-based separated maps,graphics,control design and entities coordinate negotiations between the models.The interface design among the modules makes a detailed analysis and proposes solutions.Comparison of the current mainstream features and other robot platform then,java language compared with other languages in indoor mobile robot control system architecture on the cross-platform.

关 键 词：移动机器人 跨平台 协商模式 声纳传感器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]