适应复杂非结构化环境的机器人  

作　　者：李剑峰 

出　　处：《煤矿机械》2011年第1期213-213,共1页Coal Mine Machinery

摘　　要：兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点，利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统，实现了机器人数据采集的网络化，降低了系统连线数量，同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议，并给出了系统硬件框图和软件流程图.

关 键 词：自主移动机器人 非结构化环境 数据采集系统 CAN总线技术 声纳传感器 软件流程图 北宿煤矿 通信协议 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]