白冰峰

作品数：4被引量：19H指数：2
导出分析报告
供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
发文主题：TCP光电传感器工业机器人控制总线位姿更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《南京工程学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：江苏省“333人才工程”项目国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于三维视觉六足机器人多模式测量系统设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2018年第2期73-75,80,共4页张腾飞 温秀兰 崔俊宇 芮平 白冰峰 
国家自然科学基金项目(51675259);江苏省"333人才工程"项目资助(3-45);江苏省普通高校专业学位研究生创新计划项目(SJLX16_0662)
针对传统六足机器人测量系统存在模式单一的问题,设计出一种基于三维视觉的六足机器人多模式运动测量系统。利用Kinect相机采集图像信息,在VS2010软件开发平台上使用C++编程语言,结合opencv计算机开源视觉库,实现对图像的处理。通过设...
关键词：六足机器人 三维视觉 摄像机标定 图像处理 
基于Haar小波和形状模板的图像快速匹配算法被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2017年第2期37-40,共4页白冰峰 温秀兰 张中辉 
国家自然科学基金项目(51675259);江苏省"333人才工程"项目资助;江苏省普通高校专业学位研究生创新计划项目(SJLx16_066)
针对传统的模板匹配方法在低对比度的图像中匹配不到目标物体和匹配计算量大等问题,提出一种基于离散Haar小波变换和形状模板的图像快速匹配算法。首先,使用Haar小波对图像进行分解操作,将分解的低频信号重构得到压缩图像,以减少匹配计...
关键词：小波变换 形状模板 图像匹配 
基于超声波和红外线传感器的IN-RT移动机器人的避障算法研究被引量：5
《南京工程学院学报（自然科学版）》2016年第1期53-55,共3页白冰峰 温秀兰 张中辉 
南京工程学院科技创新基金(N20151714)
针对传统超声波机器人避障中感知信息单一的问题,在现有IN-RT机器人实验平台上,设计出基于超声波和红外线的避障算法.该算法提高了避障精度,克服了超声波探测盲区问题,而且可以进行实时紧急避障.通过对机器人在实际的不同障碍下的避障...
关键词：移动机器人 超声波 红外线 避障 
基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究
《南京工程学院学报（自然科学版）》2016年第1期24-27,共4页张中辉 温秀兰 白冰峰 
江苏省"333人才工程";江苏省"六大人才高峰"项目;南京工程学院研究生科技创新项目(N20151714)
障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的...
关键词：移动机器人 避障 声纳传感器 PSD传感器 多传感器信息融合 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部