基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究  

Research of Intelligent Vehicle Based on AGV and Industrial Robot

作　　者：周文军[1] 吴有明[1] 

机构地区：[1]南宁职业技术学院,广西南宁530008

出　　处：《装备制造技术》2016年第11期96-98,114,共4页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：2015年度广西高校科学技术研究项目"工业机器人和AGV小车的组合应用研究"(KY2015LX625);2015年度南宁职业技术学院重点科技项目"DeviceNet总线工业机器人外围非标设备研究与开发"(2015ZD119)

摘　　要：针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用PSD精确位置传感器,实现了AGV小车的准确定位,配合工业视觉相机,工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中调度控制AGV的方案。经过长时间的实验室试验,证明本系统稳定,有望大大提高现代仓储运行效率。In order to solve the problem that industrial robot motion range is not big enough,a new kind of mobile industrial robot,which combines industrial robot and AGV,is designed. The ultrasonic sensor is used for initial positioning,and the simple two-dimensional code on the ground is used for correcting AGV position,and PSD precise position sensor is used to achieve accurate AGV positioning, and with the help of smart cameras,industrial robot can flexible and stable store all kinds of goods. A scheme of upper PC centralized scheduling control AGV is proposed. After a long time laboratory test,this system is very stable,and is expected to greatly improve the efficiency of modern warehousing operations.

关 键 词：AGV小车 工业机器人 PSD传感器 集中控制 物流搬运 

分 类 号：TP368.12[自动化与计算机技术—计算机系统结构]