智能灭火机器人设计方案  

作　　者：董蕴慧[1] 毕征程 张程[1] 吕光斌 

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院自动化系,山东青岛266590

出　　处：《山东工业技术》2016年第24期148-148,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：根据制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动并找到一根蜡烛尽快将它熄灭的任务,利用开关二极管、滤波电容、电阻、光电耦合、L298N、LM2596等元器件,设计出稳压降压电路和L298N驱动模块的PCB板,并通过STC12C5A60S2单片机导入自己设计的一系列如寻墙、寻火、灭火、回家等子程序,合理布局地面灰度传感器、红外光电传感器并在不断改进和调试下成功制作出能够准确完成任务的灭火机器人。

关 键 词：机器人 灭火 传感器 电机驱动 稳压电路 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]