智能灭火机器人设计中多传感器信息的应用  

作　　者：盛彬[1] 乔栋[1] 

机构地区：[1]山西大同大学,山西省大同市037009

出　　处：《通讯世界》2017年第12期273-274,共2页Telecom World

基　　金：大同市工业科技攻关计划项目"智能立体化救援特种作业装备开发与研究"(2016024)的研究成果

摘　　要：本文通过分析自适应加强数据融合算法分别融合多传感器检测距离、火焰信息,以准确判断火源目标,通过实践发现,设计多传感器信息的智能灭火机器人不但对软件系统测量误差小,而且对硬件系统测量误差也很小,同时还能准确反映出火灾信息,符合探测火情的要求,具有一定的应用价值。

关 键 词：智能灭火机器人 多传感器信息 应用 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]