适用于液压支架结构件机器人焊接的拼装工艺研究  

作　　者：赵旭 段青辰 孟贺超 

机构地区：[1]郑州煤矿机械集团股份有限公司

出　　处：《金属加工（热加工）》2017年第12期54-57,共4页MW Metal Forming

基　　金：河南省重大科技专项:<高端综采液压支架智能制造焊接机器人的研究与应用>。项目编号:161100211300

摘　　要：通过对液压支架结构件现有拼装工艺进行研究优化,提出了适合机器人焊接的拼装新方案,并经实际生产试验,验证了此方案在提高机器人焊接可达率及焊接效率方面的先进性。

关 键 词：液压支架 机器人焊接 拼装工艺 

分 类 号：TD355.4[矿业工程—矿井建设] TG409[金属学及工艺—焊接]