基于dsPIC30F6010的直流电动机控制系统  

作　　者：王学福[1] 董玉林[1] 

机构地区：[1]辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州121000

出　　处：《科技创新与应用》2017年第20期54-54,56,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：文章的目的是设计实现基于dsPIC30F6010微控制器双闭环直流调速系统,研究数字伺服控制性能及控制方法;找出一种以dsPIC微控制器为核心进行直流调速的具体实现方法。在速度1200r/min进行测试,速度稳态误差2%;轻载情况下,可实现从50 r/min加速到1560r/min无振动调速。系统组成简单可靠,对于大负载应用可通过调整软件PI参数实现。

关 键 词：直流伺服控制 DSPIC30F6010 PWM技术 PI控制 

分 类 号：TM32[电气工程—电机]