容积卡尔曼滤波算法在船舶避碰中的应用  

作　　者：王思思[1] 

机构地区：[1]广东海洋大学航海学院,广东省湛江市524025

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第14期89-90,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：利用船用导航雷达避碰时,来船的位置是否跟踪准确将直接影响驾驶员的避碰决策。由于雷达观测模型都是非线性模型,因此传统线性卡尔曼滤波器并不适用。因此采用非线性的平方根容积卡尔曼滤波器进行跟踪估计,并取得不错的效果。

关 键 词：船舶导航雷达 容积卡尔曼滤波 避碰 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统] U665.2[交通运输工程—船舶及航道工程]