机器人驱控一体机ASDA—MS系列  

出　　处：《现代制造》2017年第23期68-68,共1页Maschinen Markt

摘　　要：台达根据汽车纵梁焊接机械手的作业流程和客户需求，整合自有手持示教器、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列和伺服电机等，建构完整的系统控制解决方案。作为该系统控制解决方案的控制核心，台达ASDA—MS系列将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身，从复杂的数学运算、平滑轨迹规划，

关 键 词：一体机 机器人 MS 控制驱动 焊接机械手 伺服驱动器 客户需求 作业流程 

分 类 号：TP334.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构]