线结构光辅助式焊缝视觉跟踪中图像分割方法研究  

作　　者：毕齐林[1,2] 刘志军[1] 徐虎[1] 唐振宇[1] 唐惠玲[3] 许智敏[1] 

机构地区：[1]广州航海学院,广东广州510640 [2]广东省智能制造研究所,广东广州510640 [3]广东工业大学,广东广州510640

出　　处：《科学家》2017年第9期95-96,共2页Scientist

基　　金：中国博士后科学基金(2016M602442);广东省自然科学基金(2016A030310309);广东省自然科学基金资助(2015A030313806);广东省教育厅学科科研类资金资助(2013KJCX0195)

摘　　要：焊缝视觉跟踪过程中定位焊点、表面划痕等干扰与线结构光投影在成像中粘连在一起，难以区分，针对这一问题提出了一种图像自适应分割方法，智能确定图像分割阈值，实现图像特征与干扰分割，为焊缝视觉跟踪提供了理论基础及技术支持。

关 键 词：焊缝视觉跟踪 表面划痕 定位焊点 阈值 自适应分割 

分 类 号：TN91[电子电信—通信与信息系统]