毕齐林

作品数：6被引量：15H指数：3
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发文主题：垃圾垃圾清理船体出流孔清洁机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《科学家（少年）》《机床与液压》《装备制造技术》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金中国博士后科学基金广州市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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融合动态窗与改进RRT的全位置机器人路径规划算法研究被引量：5
《机床与液压》2022年第23期35-43,共9页张海波 严小珊 毕齐林 唐惠玲 
广东省自然科学基金项目(2021A1515010533,2016A030310309);广东省科技计划项目(2017B010118004,2020A050515003);广州市科技计划项目(202201011603);广东省攀登计划项目(pdjh2020b0442,pdjh2021a0378)。
针对传统RRT算法在无人车、无人船等自适应路径规划中的随机性导致树枝生长缺乏目标方向性问题,提出一种改进RRT算法与动态窗口相结合的混合算法,考虑其随机树生长过程中存在大量的冗余点,使得路径曲折、不平滑,基于子目标点选取策略研...
关键词：RRT算法 动态窗口 自适应路径规划 子目标点选取策略 安全阈值 
基于北斗的船舶防污染监控系统被引量：1
《舰船科学技术》2020年第21期138-142,共5页陈新恩 毕齐林 方欣 施玲玲 闫奕樸 
广东省交通运输厅科技项目(科技-2017-02-038);广州市科技计划(201804010354);广东省攀登计划(pdjh2019a0367,pdjh2020b0442)。
针对船舶主要防污染设备如船用焚烧炉、油水分离器等设备运行状况和船舶尾气排放难以监控的弊端,本文设计一种基于北斗的远洋船舶环保船岸一体化监测系统,可以实时连续地通过北斗卫星向岸基船舶管理公司和海事监管部门发送船舶焚烧炉、...
关键词：船舶防污染 监测 北斗卫星系统 多信息融合 
应用型本科创新创业能力培养体系研究——以某学院能源与动力工程专业卓越班为例被引量：5
《装备制造技术》2019年第1期190-194,共5页刘志军 毕齐林 徐虎 谭文才 童军杰 白明 王淑香 
广州市高校创新创业教育项目(2017202203)
讨论创新、创业和本科教学三者之间关系,认为创新是创新创业教育的基础和核心,创业是创新的延续和有效载体,应用型本科的创新创业教育要紧紧围绕创新这个核心展开。专业能力培养是本科创新教育的基础,本科创新教育离不开专业能力的支撑...
关键词：应用型 创新创业 卓越班 课程体系 
线结构光辅助式焊缝视觉跟踪中图像分割方法研究被引量：1
《科学家》2017年第9期95-96,共2页毕齐林 刘志军 徐虎 唐振宇 唐惠玲 许智敏 
中国博士后科学基金(2016M602442);广东省自然科学基金(2016A030310309);广东省自然科学基金资助(2015A030313806);广东省教育厅学科科研类资金资助(2013KJCX0195)
焊缝视觉跟踪过程中定位焊点、表面划痕等干扰与线结构光投影在成像中粘连在一起，难以区分，针对这一问题提出了一种图像自适应分割方法，智能确定图像分割阈值，实现图像特征与干扰分割，为焊缝视觉跟踪提供了理论基础及技术支持。
关键词：焊缝视觉跟踪 表面划痕 定位焊点 阈值 自适应分割 
线结构光辅助式焊缝视觉跟踪干扰剔除算法研究
《佳木斯职业学院学报》2017年第8期402-403,共2页毕齐林 刘志军 徐虎 唐振宇 唐惠玲 许智敏 
中国博士后科学基金(2016M602442);广东省自然科学基金(2016A030310309);广东省自然科学基金资助:(2015A030313806);广东省教育厅学科科研类资金资助(2013KJCX0195)
针对焊接视觉跟踪过程中存在定位焊点、表面划痕等干扰,线结构光在待焊装配缝处调制特征难以稳定、高效提取的难题,提出了一种基于改进后形态学滤波的干扰剔除方法,通过分析线结构光投影、干扰的分布规律,研究一种开-闭相结合的形态学...
关键词：焊缝视觉跟踪 线结构光 表面划痕 定位焊点 形态学滤波 
国内外船舶与海洋工程类应用型本科创新培养实验教学对比被引量：4
《广州航海学院学报》2017年第2期59-60,共2页毕齐林 刘志军 陈文宇 
广州市高校创新创业教育项目(2017202203);中国博士后科学基金(2016M602442);广东省自然科学基金(2016A030310309)
本文针对国内船舶与海洋工程类应用型本科创新培养中实验教学方面的不足,通过对比分析国内外船舶与海洋工程类应用型本科创新培养实验教学现状,提出了一种船舶与海洋工程类应用型本科创新培养实验教学改革策略,其从建立船舶与海洋工程...
关键词：船舶与海洋工程 创新培养 实验教学 对比研究 
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