Adaptive Control for High-order Nonlinear Feedforward Systems With Input and State Delays  

作　　者：Yaxin Huang Xinghui Zhang Mengmeng Jiang 

机构地区：[1]School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China [2]School of Automation and Electrical Engineering, Linyi University, Linyi 276005, China [3]Institute of Automation, Qufu Normal University, Qufu 273165, China

出　　处：《自动化学报》2017年第7期1273-1279,共7页Acta Automatica Sinica

关 键 词：高阶非线性 自适应控制 状态时滞 前馈系统 输入 状态反馈控制器 自适应技术 全局稳定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]