可在多险环境下执行多种探测任务的飞行器  

作　　者：黄庆旺 张俊[1] 方勇刚[1] 方倪 胡安正[1] 

机构地区：[1]湖北文理学院物理与电子工程学院

出　　处：《物理通报》2017年第8期97-98,共2页Physics Bulletin

基　　金：湖北文理学院大学生创新创业项目资助,项目编号:201610519059

摘　　要：随着科技快速发展,人们对在各种险境状况下的紧急探测、快速搜救行动越来越重视.然而实践中怎么能够在最快的时间内到达险恶环境现场是解决问题的难点之一,为此,四旋翼飞行器由于其灵活、方便、易控等优点成为解决该难点的优先方案之一.结合四旋翼飞行器的优点与嵌入式智能控制技术,尝试制作了可在多险环境下执行多种环境探测任务的飞行器,并对设计方案、探测环境因数等相关问题进行了探讨,希望对大家有所帮助.

关 键 词：多险环境 环境因数 探测 AHRS 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]