论两轮自平衡机器人控制系统的设计与实现  

作　　者：刘志铖 

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210007

出　　处：《科技视界》2017年第9期274-274,共1页Science & Technology Vision

摘　　要：随着科学技术的不断发展,促使机器人技术在各行各业中得到应用。本文介绍了一种基于单片机技术的新型两轮自平衡机器人系统的设计,此控制系统通过MPU运动传感器实现了机器人的直立行驶以及方向控制,而且通过蓝牙技术的应用,可以对该机器人系统实施远程操作。本文主要对该控制系统的设计与实现进行详细论述。

关 键 词：自平衡机器人 控制系统 设计与实现 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]