矿用机车无刷直流电机控制系统的研究  

Research on Control System of Brushless DC Motor for Mine Locomotive

作　　者：房绪鹏[1] 闫鹏[1] 赵珂[1] 郭一萱[1] 

机构地区：[1]山东科技大学,山东青岛266590

出　　处：《煤炭技术》2017年第8期227-229,共3页Coal Technology

基　　金：山东科技大学研究生教育创新计划项目(2014BK023);山东省自然科学基金(ZR2009FM017);中国博士后科学基金(20090461254)

摘　　要：为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。In order to improve the safety sustainability of coal mine locomotive, improve its operational stability, on the basis of analyzing the control system of brushless DC motor, a new double closed loop brushless DC motor control system based on PI control. Double closed loop system. Speed loop and current loop using PI control algorithm, and use MATLAB／Simulink to simulation verification. Results show this system has good robustness, fast response, the rationality of the design is proved.

关 键 词：PI控制 直流无刷电机 闭环控制 

分 类 号：TD614[矿业工程—矿山机电] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]