人工皮肤对冲击振动感知特性的研究  

作　　者：王汝梦 边义祥[1] 陈文家[1] 

机构地区：[1]扬州大学机械工程学院,江苏扬州225127

出　　处：《农业装备技术》2017年第4期38-40,共3页Agricultural Equipment & Technology

摘　　要：模仿人的皮肤设计制备了一种含金属芯PVDF压电纤维的人工皮肤。用挤压拉伸的方法制备了纤维胚体,并在纤维的表面涂镀导电银浆作为外部电极,经过极化,制备成PVDF压电纤维,将纤维固化在硅胶中,做成人工皮肤。把人工皮肤固定在基体上,搭建了实验设备,测试了PVDF压电传感器对冲击振动的响应,分别是人工皮肤的厚度、硬度对皮肤灵敏度的影响以及人工皮肤对不同类型冲击信号的响应。实验结果表明,人工皮肤的厚度、硬度对皮肤的灵敏度有影响,人工皮肤能准确的感知振动的频率、冲击振动的波形。

关 键 词：人工皮肤 冲击振动 PVDF纤维 传感器 

分 类 号：R318[医药卫生—生物医学工程]