陈文家

作品数：33被引量：182H指数：6
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供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机构运动学建模并联机器人运动学四自由度并联机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械设计与制造工程》《实验技术与管理》《机械工程学报》更多>>
所获基金：“九五”国家科技攻关计划国家自然科学基金中国科学院重点实验室基金国家科技攻关计划更多>>
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半规管积水膨大仿生设计及生物力学特性研究被引量：1
《实验技术与管理》2022年第12期75-79,92,共6页陈宇航 陈文家 郭成东 王智 
通过物理仿真实验探究人体半规管因内淋巴积水膨大后对壶腹帽产生的影响。依据真实人体半规管组织切片数据,将管壁设为刚性体,利用3D打印技术制作半规管外壳。将膜迷路内的内淋巴液设为不可压缩流体,建立半规管内部流体运动微分方程;根...
关键词：仿生半规管 时间常数 壶腹帽 积水膨大 频率特性 
仿生半规管传感器密度差感知特性研究被引量：1
《压电与声光》2021年第4期523-527,共5页李强 王先进 陈文家 边义祥 姜亚妮 
国家自然科学基金面上资助项目(51775483)。
采用表面对称电极含金属芯聚偏氟乙烯(PVDF)纤维(SMPF)传感器,代替人体纤毛细胞感受器,设计制备了一种仿生半规管。根据压电方程和密度差理论,建立仿生半规管的密度差感知机理理论模型。搭建了实验系统,测试了传感器对仿生内淋巴液与仿...
关键词：含金属芯聚偏氟乙烯(PVDF)纤维 半规管 壶腹嵴 压电效应 传感器 
仿生耳石器的冲击与振动传感特性研究被引量：3
《传感技术学报》2020年第5期655-660,共6页王永坡 李强 姜亚妮 何灿 边义祥 陈文家 
国家自然科学基金项目(51775483)。
为了研究人体耳石器官的冲击与振动传感特性,本文根据人体耳石器官的生理结构,采用表面对称电极含金属芯PVDF压电纤维(SMPF)作为元件,设计制备了仿生耳石器。根据压电方程和振动理论,建立了仿生耳石器的冲击和振动传感理论模型。搭建实...
关键词：压电纤维 仿生耳石器 冲击与振动 细胞纤毛 传感器 加速度 
面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究被引量：2
《机械工程与自动化》2019年第5期14-16,共3页李竹峰 张燕军 刘群 陈文家 
江苏省高校自然科学基金资助项目(16KJB580011)
面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场...
关键词：多模式驾驶 虚拟现实 视景仿真 MFC 
表面对称电极含金属芯聚偏二氟乙烯纤维的简谐振动传感器被引量：1
《光学精密工程》2017年第12期3089-3095,共7页边义祥 王汝梦 孙凯旋 刘榕榕 陈文家 
国家自然科学基金资助项目(No.51775483;No.51275447)
模仿蜘蛛毛发感受器的结构和功能,设计制备了表面对称电极含金属芯聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维(SMPF)的简谐振动传感器。用挤压拉伸的方法制备纤维胚体,将纵向表面涂镀形状完全对称的导电胶作为外部电极,经过极化后,制备成SMPF简谐振动传感...
关键词：PVDF纤维 简谐振动传感器 挤压拉伸 表面对称电极 
人工皮肤对冲击振动感知特性的研究被引量：1
《农业装备技术》2017年第4期38-40,共3页王汝梦 边义祥 陈文家 
模仿人的皮肤设计制备了一种含金属芯PVDF压电纤维的人工皮肤。用挤压拉伸的方法制备了纤维胚体,并在纤维的表面涂镀导电银浆作为外部电极,经过极化,制备成PVDF压电纤维,将纤维固化在硅胶中,做成人工皮肤。把人工皮肤固定在基体上,搭建...
关键词：人工皮肤 冲击振动 PVDF纤维 传感器 
基于Adams的六轴工业机器人的运动学仿真分析
《环球市场信息导报》2016年第25期107-107,共1页李关健 陈文家 王汝梦 
通过六轴机器人的D-H参数表推导出正运动学的求解公式,并通过末端位姿数值能够求解出每个关节角的数值,然后利用solidworks三维软件建立六轴机器人三维本体设计,并通过更改成x-t格式导入到Adams进行约束和驱动操作,即而建立成六轴工业...
关键词：工业机器人 运动学仿真 位姿 关节角 末端执行器 关节变量 仿真模拟 机械臂 SOLIDWORKS 运动副 
基于MATLAB的六轴工业机器人的分析被引量：2
《农业装备技术》2016年第3期53-55,共3页李关健 陈文家 王汝梦 
按照D-H方法建立坐标系,确定机器人的参数,进行机构的正运动学及逆运动学相关分析,继而在MATLAB中运用Robotics Toolbox工具对机构进行相关运动学的仿真,设定6个轴的关节角参数,用正运动学进行仿真,得出的末端执行器的位姿参数运用到逆...
关键词：六轴工业机器人 D-H变换 运动学分析 MATLAB仿真 
高速压力机重心位置对机身固有频率的影响研究被引量：4
《锻压装备与制造技术》2013年第1期22-25,共4页施立军 何彦忠 陈文家 
为更加合理地设计高速压力机床身结构,使其达到抗振、安全、可靠的目的,以开式深喉250kN压力机为例,首先应用Rayleigh法推算其机身固有频率与重心偏移的关系,并借助ANSYS有限元分析软件对其影响关系进行了验证与分析。经验证发现,床身...
关键词：机械设计 高速压力机 重心 固有频率 
复杂截面扭转问题的孔洞拟填充法分析
《扬州大学学报（自然科学版）》2012年第2期47-51,共5页赵兰磊 陈文家 何彦忠 李鹭扬 黄鑫 
扬州市-扬州大学科技合作基金(YZ2010154)
为解决复杂截面应力、变形问题的求解,以柱体扭转问题的应力函数及多连域转化为单连域的方法为基础,应用有限元-边界元法,提出了"孔洞拟填充"的方法,并利用有限元分析软件ANSYS Workbench以偏心轮为例模拟求解扭转问题.结果证明该方法...
关键词：复杂截面 应力函数 多连域 拟填充 有限元 扭转 
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