基于凸轮转向的S型无碳小车的结构设计  

作　　者：李祥光[1] 刘义才[1] 文春海 李洲[1] 

机构地区：[1]武汉商学院机电工程与汽车服务学院,湖北武汉430056

出　　处：《科技风》2017年第18期18-19,共2页

基　　金：遥操作机器人的网络随机时延的预测控制研究;武汉商学院科研项目(2016KY004)

摘　　要：为对凸轮式S型无碳小车进行结构设计,使其按照预设轨迹运行。首先通过计算确定所需轨迹的振幅和偏转角的数值,并采用SOILDWORKS在确定数值情况下对无碳小车各机构零部件进行参数化建模、部件受力分析及全部零件的装配模拟,然后将实际轨迹与预设轨迹进行误差分析,对各部件进行优化处理,使其更加符合预设轨迹。通过对制作的实物模型进行实验,使无碳小车达到行驶轨迹稳定,结构简单轻巧和便于拆装的要求。

关 键 词：无碳小车 参数化建模 装配模拟 误差分析 轨迹稳定 

分 类 号：U463.410.2[机械工程—车辆工程]