刘义才

作品数：18被引量：79H指数：6
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供职机构：武汉商学院更多>>
发文主题：网络控制系统无差拍切换系统永磁同步电机丢包更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国新通信》《电子世界》《科技风》《中国校外教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省教育科学“十二五”规划课题更多>>
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基于滑模抗扰动观测器的PMSM无差拍预测控制被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2024年第2期114-120,共7页潘登 刘义才 高俊 
武汉市知识创新专项曙光计划项目(2023010201020478)。
受温度及其它非线性因素影响,永磁同步电机(PMSM)运行过程中电阻、电感及磁链参数会发生变化,直接导致预测电流模型中电机参数与实际参数不符,影响系统控制性能。为提高系统参数的鲁棒性,针对一种三电平驱动的PMSM进行基于滑模观测器的...
关键词：预测电流 滑模 趋近律 虚拟矢量 无差拍 鲁棒性 
双通道受周期性DoS攻击下的NCSs事件触发控制
《武汉科技大学学报》2023年第2期127-135,共9页孙冬琰 刘斌 刘义才 
国家自然科学基金资助项目(61333008).
本文针对双通道(传感器-控制器通道、控制器-执行器通道)受到已知周期性拒绝服务(DoS)攻击的网络控制系统,设计了一种基于观测器的具有弹性事件触发策略的控制器。使用切换系统的方法,将受到周期性DoS攻击的网络控制系统分为DoS攻击休...
关键词：网络控制系统 周期性DoS攻击 切换系统 事件触发控制 全局指数稳定 
智能救援指挥系统研究与设计
《中国新通信》2022年第23期39-41,共3页涂景辉 周水琴 刘义才 蒲智勇 
武汉商学院大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202111654108)。
本文针对因老年痴呆(阿尔茨海默病)或者认知功能障碍的老人,通过建立合理的数据库和功能划分,设计了一种可以实际应用的救援系统,重点解决了救援志愿者与家属之间沟通效率低下以及无法实时进行人脸识别对比错过最佳寻人时机的问题。
关键词：归家系统 人脸识别 数据库 
工业机器人产业发展现状与对策研究被引量：8
《中国商论》2021年第18期174-176,共3页刘义才 高俊 
全国商科教育科研“十三五”规划项目(SKJYKT-2029)。
在综合考虑我国工业机器人产业发展的背景下,提出加快完善机器人协同创新体系,以及建立自主的工业机器人标准化体系对策机制;同时在共享经济模式下,提出适合工业机器人发展的融资租赁新模式,为保障共享经济下工业机器人市场的有效实施,...
关键词：机器人 发展现状 协同创新 融资租赁 共享经济 
具有时延和丢包的网络化切换系统控制研究被引量：11
《控制工程》2018年第8期1482-1489,共8页刘义才 刘斌 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2017280)
针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机网络诱导时延和数据丢包的网络控制系统,首先采用增广矩阵的方法建立了参数不确定性的离散时间切换系统模型,然后基于模型依赖的平均驻留时间切换系统的分析方法,给出了系统状...
关键词：网络控制系统 模型依赖平均驻留时间 切换系统 网络诱导时延 丢包 
区间化随机时延的网络控制系统建模与控制被引量：10
《系统仿真学报》2018年第2期654-663,共10页刘义才 刘斌 石安伟 
国家自然科学基金(61104027)
针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机时延的网络控制系统,首先通过将最大可能的时延值划分为多个等分区间,然后根据时延在各个区间的跳变特性将其描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统...
关键词：网络控制系统 随机时延 随机稳定性 时变控制器 转移概率矩阵 
网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制被引量：6
《计算机应用研究》2018年第1期208-212,共5页刘义才 刘斌 
武汉商学院科研资助项目(2016KY004)
针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统,采用了主动时变采样周期的方法,利用事件和时间驱动相结合方式,传感器的采样周期可实时地跟随网络延时和丢包的变化而改变,克服了长时延和数据包错序的问题。然后将系统建立为统一的切换系统...
关键词：网络控制系统 变采样周期 切换系统 网络诱导时延 丢包 
具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析被引量：17
《控制与决策》2017年第9期1565-1573,共9页刘义才 刘斌 张永 李维刚 
国家自然科学基金项目(61104027)
针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用L...
关键词：网络控制系统 时延 丢包 时变控制器 随机均方稳定 
区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制被引量：11
《控制理论与应用》2017年第7期912-920,共9页刘斌 刘义才 
国家自然科学基金项目(61104027;61573263)资助~~
研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模型.同时基于平均驻留时间分析方...
关键词：网络控制系统 时变时延 切换系统 平均驻留时间 稳定 
基于凸轮转向的S型无碳小车的结构设计被引量：1
《科技风》2017年第18期18-19,共2页李祥光 刘义才 文春海 李洲 
遥操作机器人的网络随机时延的预测控制研究;武汉商学院科研项目(2016KY004)
为对凸轮式S型无碳小车进行结构设计,使其按照预设轨迹运行。首先通过计算确定所需轨迹的振幅和偏转角的数值,并采用SOILDWORKS在确定数值情况下对无碳小车各机构零部件进行参数化建模、部件受力分析及全部零件的装配模拟,然后将实际轨...
关键词：无碳小车 参数化建模 装配模拟 误差分析 轨迹稳定 
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