轮式工程车辆电液转向系统的设计及控制  

作　　者：孔德洋 迟立丽 

机构地区：[1]同济大学 [2]奥托立夫上海管理有限公司

出　　处：《汽车与配件》2017年第23期74-75,共2页Automobile & Parts

摘　　要：根据电液转向系统的原理,设计电液转向系统的结构,进行选型,建立仿真模型,完成仿真实验,通过对试验结果的分析表明所设计的电液转向系统结构合理,可以满足转向需求。而且针对单杆腔转向油缸提出的双通道PID控制算法相比于单通道PID控制算法的确可以获得更理想的控制效果。

关 键 词：转向系统 电液 转向油缸 仿真模型 转向需求 仿真实验 系统的结构 转向盘 工程车辆 试验结果 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]