履带拖拉机转向能力提升分析研究  

Analysis of Improving Steering Ability of Crawler Tractor

作　　者：史金钟[1,2] 郭振杰[3] 邢鹏飞[3] 宋江鹏[1,2] 

机构地区：[1]洛阳拖拉机研究所有限公司,河南洛阳471039 [2]拖拉机动力系统国家重点实验室,河南洛阳471039 [3]中国一拖集团有限公司,河南洛阳471004

出　　处：《拖拉机与农用运输车》2017年第4期29-32,共4页Tractor & Farm Transporter

摘　　要：对拖拉机作业田间作业常见的转向方式进行了分析,对一种差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,并对该转向系统涉及的关键运动学、力学、动力学内容进行了分析,提出了提高该类型履带拖拉机转向能力的途径。The common steering mode of a tractor in the field work was analyzed. A kind of differential steering system on crawler tractor was introduced, and the kinematics, mechanics and dynamics analyses of the steering system were analyzed, and then the way to improve the steering ability of this type of crawler tractor was put forward.

关 键 词：差速转向 履带拖拉机 转向能力 计算 

分 类 号：S219.2[农业科学—农业机械化工程]